كان حصار يوركتاون، المعروف أيضًا بمعركة يوركتاون وبالاستسلامِ في يوركتاون، آخر اشتباك بري كبير في حرب الاستقلال الأمريكية، وقدِ انتهى بانتصار حاسم للجيش القاري بقيادة جورج واشنطن، بدعم من ماركيز لافاييت وقوات الجيش الفرنسي بقيادة كونت روشامبو، إضافةً إلى قوة من البحرية الفرنسية بقيادة الكونت دي غراس، وذلك بعد هزيمة الجيش البريطاني بقيادة الفريق البريطاني تشارلز كورنواليس.
اتحدت الجيوش الفرنسية والأمريكية شمال مدينة نيويورك خلال صيف عام 1781، وبعد وصول برقيات من فرنسا تضمنت إمكانية الحصول على دعم من أسطول جزر الهند الغربية الفرنسي التابع لفرانسوا جوزيف بول دي جراس، نشأت خلافات بين واشنطن وروشامبو حول ما إذا كان ينبغي طلب مساعدة دي غراس في حصار نيويورك أم في العمليات العسكرية ضد الجيش البريطاني في فرجينيا. وبناءً على نصيحة روشامبو، أبلغ دي غراس الطرفين بنيته الإبحار إلى خليج تشيزبيك، حيث كان كورنواليس قد تولى قيادة الجيش البريطاني. كورنواليس، الذي تلقى في البداية أوامر مربكة من ضابطه الأعلى هنري كلينتون، تلقى في النهاية أمراً ببناء ميناء دفاعي في المياه العميقة، فبدأ في تنفيذ ذلك في يوركتاون. كانت تحركات كورنواليس في فرجينيا تراقب عن كثب من قوة من الجيش القاري بقيادة جيلبرت دو موتييه، ماركيز لافاييت.
بدأ الجيشان الأمريكي والفرنسي بالتحرك جنوباً نحو فرجينيا عندما وصل خبر قرار دي غراس بمواجهة الأسطول البحري البريطاني في خليج تشيسابيك إلى نيويورك، خدعوا البريطانيين ليعتقدوا أن حصاراً لنيويورك كان مخططا له. أبحر دي غراس من جزر الهند الغربية ووصل إلى خليج تشيسابيك في نهاية أغسطس، حاملاً قوات إضافية ومقيمًا حصاراً بحرياً ليوركتاون. وفي بداية سبتمبر، هزم أسطولاً بريطانياً بقيادة السير توماس غريفز. الذي كان قد أُرسل لإغاثة كورنواليس في معركة تشيسابيك. ونتيجة لهذا الانتصار، منع دي غراس أي تعزيزات أو هروب بحري لكورنواليس، كما أنزل المدافع الثقيلة اللازمة للحصار والتي كانت مطلوبة من القوات البرية المتحالفة. وصل واشنطن وروشامبو إلى يوركتاون في 28 سبتمبر 1781. نقل واشنطن الجيش إلى مسافة أقرب من التحصينات البريطانية في 29 سبتمبر. كانت القوات البرية الأمريكية والفرنسية، إلى جانب القوات البحرية، قد أحاطت بكورنواليس إحاطة تامة.
بعد الاستعدادات الأولية، بنى الأمريكيون والفرنسيون خندقهم الموازي الأول وبدأوا القصف. ومع ضعف الدفاع البريطاني، أرسل واشنطن في 14 أكتوبر 1781 تشكيلين لمهاجمة آخر التحصينات الخارجية البريطانية الرئيسة المتبقية. استولى فوج فرنسي بقيادة فيكومت دو دو بون على الحصن رقم 9، وفوج أمريكي بقيادة المقدم ألكسندر هاميلتون على الحصن رقم 10. وبفضل هذه الدفاعات، تمكن الحلفاء من إكمال بناء الخندق المتوازي الثاني. بدأت المواقع البريطانية تتدهور تدهورا سريعا مع اقتراب المدفعية الفرنسية والأمريكية وتكثيف قصفها أكثر من السابق. طلب كورنواليس شروط الاستسلام في 17 أكتوبر. وبعد يومين من المفاوضات، جرت مراسم الاستسلام في 19 أكتوبر، وكان كورنواليس غائبًا عن المراسم. مع أسر أكثر من 7,000 جندي بريطاني، بدأت المفاوضات بين الولايات المتحدة وبريطانيا العظمى، والتي أسفرت عن معاهدة باريس لعام 1783.