الحرْكة (بالفرنسية: Harka)، بتسكين الراء، مفهوم عسكري مغاربي يصف تشكيلة عسكرية متحركة بأهداف عسكرية أو سياسية أو مالية (جمع الضرائب).
في مراجع التاريخ العسكري المغربي، المفهوم يحيل على حملات عسكرية كان يقوم بها سلاطين المغرب، أو أعيان كبار كالقياد، بهدف جمع الضرائب وتهدئة أو قمع المناطق أو القبائل الثائرة. (بلاد السيبة). كانت الحركات بمثابة «جيش ضارب» مقارنة بالمحلات التي كانت تشكيلات عسكرية موسمية مقيمة. أهم ما كان يميز الحركات هو الانتقال الكامل للدولة المركزية إلى المناطق المستهدفة، حيث كانت تتم تحت قيادة السلطان شخصيا ويتم تموينها، عتادا وبشريا، عبر تعبئة القبائل والمناطق الموالية، بشكل قسري في الغالب.
المصطلح يستعمل أيضا للإشارة إلى الحملات العسكرية أو الفرق العسكرية المتنقلة والمؤقتة التي كانت تؤسس بمبادرة من أعيان أو قادة سياسيين أو دينيين جهويين.
في تونس والجزائر، بين القرنين 16 و19، كان الشكل العسكري الأكثر اقترابا من الحركة والمصطلح الأكثر استخداما هو المحلة.
مصطلح الحركة في الجزائر استخدم من طرف السلطات الاستعمارية الفرنسية للإشارة للتشكيلات العسكرية المكونة من السكان المحليين التي تم تجنيدها في الجيش الكولونيالي الفرنسي.