كانت حرب لانكستر هي المرحلة الثالثة والأخيرة من حرب المئة عام بين إنجلترا وفرنسا. استمرت منذ عام 1415، عندما غزا الملك هنري الخامس ملك إنجلترا نورماندي، حتى 1453، عندما فقد الإنجليز بوردو. جاءت بعد فترة طويلة من السلام منذ نهاية حرب كارولين عام 1389. سميت المرحلة على اسم أسرة لانكستر، العائلة الحاكمة لمملكة إنجلترا، التي كان ينتمي إليها هنري الخامس.
سيطرت مملكة إنجلترا على النصف الأول من هذه المرحلة من الحرب. سمحت النجاحات الإنجليزية الأولية، خاصة معركة أجينكور الشهيرة، إلى جانب الانقسامات بين الطبقة الحاكمة الفرنسية للإنجليز بالسيطرة على أجزاء كبيرة من فرنسا. في عام 1420، وقع الطرفان على معاهدة تروا، التي تزوج الملك الإنجليزي بموجبها من الأميرة الفرنسية كاثرين وأصبح وصيًا على المملكة ووريثًا لعرش فرنسا. وهكذا حقق الإنجليز انتصارًا على الورق، وأصبح لمطالبهم الآن مكانة قانونية. رفض بعض النبلاء الفرنسيين الاعتراف بالاتفاقية، وبالتالي بقي القهر العسكري ضروريًا لتطبيق أحكامه. بعد وفاة الملك هنري الخامس، عمل شقيقه جون، دوق بيدفورد، على إعطاء الإنجليز قوة كبيرة في فرنسا وصلت إلى أوجها خلال تلك الفترة، مع تتويج ملك إنجليزي في باريس.
سيطرت مملكة فرنسا على النصف الثاني من هذه المرحلة من الحرب. شنت القوات الفرنسية هجومًا مضادًا، مستوحى من جان دارك، ولا هير، وكونت دونوا، وساعدها على ذلك خسارة الإنجليز لحلفائها الرئيسيين، دوقات بورغوندي وبريتاني. توج تشارلز السابع ملك فرنسا في نوتردام دي ريمس عام 1429، ثم تلا ذلك بطيئًا ولكن مطردًا استعادة الأراضي الفرنسية التي كانت تحت سيطرة الإنجليزية. في نهاية المطاف، طُرِد الإنجليز من فرنسا وفقدوا جميع أراضيهم القارية، باستثناء بالي كاليه (التي استعادها الفرنسيون عام 1558).
كانت معركة كاستيلون (1453) هي الإجراء الأخير لحرب المئة عام، لكن بقيت فرنسا وإنجلترا رسميًا في حالة حرب حتى معاهدة بيكيني في عام 1475. استمر الإنجليز، وبعد ذلك الملوك البريطانيين في المطالبة اسميًا بالعرش الفرنسي حتى عام 1801، ولم يتابعوا ذلك بجدية مرة أخرى.