حديقة حيوان ملقا والمعروفة رسميًا باسم حديقة حيوان ملاكا وسفاري الليل، هي حديقة حيوانات تقع بجوار طريق آير كيروه السريع (الطريق الفيدرالي 143، المعروف أيضًا باسم طريق تون عبد الرزاق) في آير كيروه، ملقا، ماليزيا، وتضم أكثر من 1200 حيوان، بما في ذلك 215 نوعًا من الطيور والبرمائيات والزواحف والثدييات. ثاني أكبر حديقة حيوانات في ماليزيا بعد حديقة الحيوانات الوطنية الماليزية، وقد تأسست كلتاهما عام 1963. تعمل الحديقة كمركز إنقاذ ومحمية للحيوانات، وكانت في البداية مملوكة لحكومة ولاية ملقا، ولكن تولت إدارتها إدارة الحياة البرية والمتنزهات الوطنية الماليزية عام 1979، ثم افتتحها رئيس الوزراء آنذاك، مهاتير محمد، للجمهور في 13 أغسطس 1987.
كانت حديقة حيوان ملقا أول حديقة حيوان في ماليزيا تعرض القنافذ. تشمل الأنواع الأخرى المعروضة في حديقة الحيوان، المحلية والأجنبية، السلاحف الأفريقية ذات المهاميز، ووحيد القرن الأبيض، والفيلة الآسيوية، والباندا الحمراء، والجور الماليزي، والظباء، وقرود السنجاب، وثعابين المولوروس، والذئاب الرمادية، والخيول البرية المنغولية، وثعابين الأشجار الخضراء، والإغوانا، وقرود المارموسيت الشائعة، وببغاوات القرمزي، واللوريس البطيء، وطيور المينا الجبلية الشائعة، وثعالب الفنك، والأيل الهندي، والكابيبارا، والتابير الماليزي، والخفافيش الطائرة الهندية، والطاووس الهندي، واليمام الزمردي الشائع، والحمام المتوج، وحمار الزرد السهلي، وزرافة روتشيلد، وأيل السامبار، واللتشوي، والظبي المائي، وأبقار أنكولي، والبانتينغ، والنيلاي، وأنواع مختلفة من الأيائل. النعام، الإيمو، الكاسواري الجنوبي، النمور السريلانكية، النمور السوداء، الأسود البيضاء، ثعالب الماء الآسيوية صغيرة المخالب، الغاريال الكاذب، تماسيح المياه المالحة، طيور أبو قرن وحيد القرن، ببغاوات مولوكا، السرفال، الوشق الأوراسي، قطط النمر، البنتورونغ، أنواع مختلفة من السلاحف، جيبون سيامانغ، قرود العنكبوت، جيبون أبيض اليد، إنسان الغاب البورنيوي، دببة الشمس، الماندريل، الشمبانزي، الليمور ذو الذيل الحلقي، الليمور البني، سلاحف التمساح، الثعابين البورمية، بومة السمك البنية، الكنغر الصغير، ببغاء المكاو الأزرق والأصفر، بومة النسر المخططة، بومة الخشب المرقطة الببغاوات القرمزية، ونمور الهند الصينية، ونمور الملايو.