تعد حدائق الحيوانات الأليفة (المعروفة أيضًا باسم حدائق الحيوان للأطفال ، أو مزارع الأطفال ، أو مزرعة الحيوانات الأليفة) مزيجًا من الحيوانات الأليفة وبعض الأنواع البرية سهلة الانقياد التي يمكن لمسها وإطعامها. بالإضافة إلى حدائق الحيوانات الأليفة المستقلة ، يوجد في العديد من حدائق الحيوان العامة حدائق حيوانات أليفة.
تم تصميم معظم حدائق الحيوانات الأليفة لتوفير الهدوء نسبيًا للحيوانات الأليفة العاشبة ، مثل الأغنام والماعز والخنازير والأرانب أو المهور ، من أجل التغذية الآمنة والتفاعل البدني. هذا على عكس تجربة حديقة الحيوان المعتادة ، حيث يتم عرض الحيوانات البرية عادةً من خلف سياج أمان لا يمكن الوصول إليه. يوفر بعضها أنواعًا برية (مثل الثعابين أو أشبال القطط الكبيرة) للتفاعل معها ، لكنها نادرة وعادة ما توجد خارج الدول الغربية.
في عام 1938 ، افتتحت حديقة حيوان لندن أول حديقة حيوانات للأطفال في أوروبا ، وكانت حديقة حيوان فيلادلفيا هي أول حديقة حيوانات خاصة في أمريكا الشمالية للأطفال فقط.
في التسعينيات ، بدأت المدن الهولندية في بناء حدائق للحيوانات الأليفة في العديد من المجتمعات حتى يتمكن أطفال المدن من التفاعل مع الحيوانات.