يختلف حجم القضيب البشري بناءً على عدد من المقاييس، بما في ذلك الطول والمحيط في حالتي الارتخاء والانتصاب. وإلى جانب التباين الطبيعي لقضبان البشر عمومًا، هناك عوامل تؤدي إلى اختلافات طفيفة لدى الشخص نفسه، مثل مستوى الإثارة الجنسية، والوقت من اليوم، ودرجة الحرارة المحيطة، ومستوى القلق، والنشاط البدني، ومعدل تكرار النشاط الجنسي. يُعد القضيب البشري هو الأكثر سمكًا مقارنة بـ الرئيسيات الأخرى -بما في ذلك الأنواع الضخمة مثل الغوريلا، سواء من حيث القيمة المطلقة أو النسبة المئوية لبقية الجسم. يحدث معظم نمو القضيب البشري على مرحلتين: الأولى بين مرحلة الرضاعة وسن الخامسة؛ ثم بين نحو عام واحد من بدء مرحلة البلوغ وحتى سن 17 عامًا على أقصى تقدير.
تختلف القياسات المسجلة؛ حيث تشير الدراسات التي تعتمد على القياس الذاتي إلى متوسط أعلى بكثير من تلك التي يقوم فيها أخصائي رعاية صحية بالقياس. ووجدت مراجعة منهجية أُجريت عام 2015 واعتمدت على قياسات أخصائيي الرعاية الصحَّية بدلاً من التقارير الذاتية، أن متوسط الطول عند الانتصاب يبلغ 13.12 سم، ومتوسط المحيط عند الانتصاب يبلغ 11.66 سم. كما وجدت دراسة أُجريت عام 1996 لطول القضيب في حالة الارتخاء أن المتوسط يبلغ 8.8 سم عندما قيس من قِبل طاقم طبي. يمكن أن يكون طول القضيب المرتخي أحيانًا مؤشرًا ضعيفًا للتنبؤ بطوله عند الانتصاب. يُطلق طبياً على القضيب البالغ الصغير بشكل غير طبيعي ولكنه سليم التكوين من النواحي الأخرى اسم صغر القضيب.
لم تعثر الأبحاث على أي ارتباط ذي دلالة إحصائية بين حجم القضيب وحجم أجزاء الجسم الأخرى. يمكن لبعض العوامل البيئية بالإضافة إلى العوامل الوراثية، مثل وجود مسببات اضطراب الغدد الصماء أن تؤثر على نمو القضيب.