حافلة مدرسية وباص المدرسة، هي نوع من الحافلات تمتلكها أو تستأجرها أو تتعاقد معها أو تشغلها المدرسة أو المؤسسة التعليمية. يتم استخدامها بانتظام لنقل الطلاب من وإلى المدرسة أو الأنشطة ذات الصلة بالمدرسة. استخدام أنواع مختلفة من الحافلات المدرسية في جميع أنحاء العالم؛ لكن الأمثلة الأكثر شهرة هي الحافلات المدرسية الصفراء في الولايات المتحدة وكندا.
في أمريكا الشمالية، تكون الحافلات المدرسية عبارة عن سيارات مصممة خصيصًا لنقل الطلاب، وهي تتميز عن أنواع أخرى من الحافلات بخصائص في التصميم التي تحددها اللوائح الفيدرالية أو لوائح الولاية. بالإضافة إلى لون الطلاء المميز الخاص بها (الحافلة المدرسية الصفراء)، فإن الحافلات المدرسية تكون مزودة بأضواء تحذير خارجية (لمنحها أولوية المرور) وأجهزة أمان متعددة.