حافلة المدينة (بالإنجليزية: Transit bus) (تُسمّى أيضًا الحافلة الكبيرة أو حافلة الركاب أو الحافلة الحضرية أو الحافلة العامة أو حافلة النقل العام) هي نوع من الحافلات المستخدمة في خدمات حافلات النقل العام. يتم استخدام العديد من الأنواع، بما في ذلك الحافلات ذات الأرضية المنخفضة والحافلات ذات الأرضية المرتفعة والحافلات ذات الطابقين والحافلات المفصلية والحافلات المتوسطة.
تختلف حافلات المدينة هذه عن حافلات السفر ذات المقاعد الكاملة المستخدمة للسفر بين المدن وعن الحافلات الصغيرة الأصغر حجمًا.