جيولوجيا إريتريا تصف البنية الجيولوجية والتاريخ الجيولوجي لـإريتريا الواقعة في منطقة القرن الإفريقي. وتتميز البلاد بتنوع جيولوجي كبير يشمل الصخور القديمة، والمناطق البركانية النشطة، والأحواض الرسوبية، إضافة إلى موقعها ضمن منطقة الأخدود الإفريقي العظيم.
وتُعد إريتريا جزءًا من واحدة من أكثر المناطق نشاطًا تكتونيًا في العالم بسبب قربها من نقطة التقاء الصفائح الإفريقية والعربية.