نظرًا لتزايد عدد القوات الألمانية في حملة شمال إفريقيا في الحرب العالمية الثانية من الالتزام الأولي لفيلق صغير، طور الألمان هيكل قيادة أكثر تفصيلًا ووضعوا أفريكا كوربس الموسعة، مع وجود وحدات إيطالية تحت هذه القيادة الألمانية الجديدة وتم إنشاء تسلسل الأوامر لإدارة قوات المحور في إفريقيا:
مجموعة بانزر أفريقيا (Panzergruppe Afrika Gruppo Corazzato Africa أغسطس 1941 - يناير 1942 ؛ القوة الألمانية الإيطالية
جيش بانزر أفريقيا (Panzerarmee Afrika Armata Corazzata Africa) من يناير إلى أكتوبر 1942
الجيش الألماني الإيطالي بانزر، (Deutsch-Italienische Panzerarmee ، Armata Corazzata Italo-Tedesca أكتوبر 1942 - فبراير 1943
مجموعة جيوش إفريقيا، (Heeresgruppe Afrika Gruppo d'Armate Africa فبراير-مايو 1943