جمناي 6 إيه (بالإنجليزية: Gemini 6A)، رسميًا Gemini VI-A، وهي بعثة فضائية أمريكية مأهولة أُطلقت عام 1965 ضمن برنامج جمناي الخاص بوكالة ناسا. حققت هذه البعثة أول التقاء فضائي مع مركبة فضائية أخرى، وهي مركبتها الشقيقة جمناي 7. وبالرغم من نجاح الاتحاد السوفيتي في إطلاق أزواج متزامنة من مركبات فوستوك الفضائية قبل ذلك، تمكنت هذه المركبات فقط من تحقيق الاتصال الراديوي بين بعضها البعض، ولكنها لم تتمكن من تعديل مدارها حتى تلتقي في الفضاء؛ إذ كانت تقترب كل مركبة من الأخرى على مسافة عدة كيلومترات على الأقل، بينما التقت مركبة جمناي 6 بمركبة جمناي 7 على مسافة قدم واحد (30 سنتيمترًا) وكان من الممكن أن تلتحما معًا إذا كانت كل مركبة مجهزةً لهذه العملية.
كانت جمناي 6 إيه البعثة الخامسة المأهولة ضمن برنامج جمناي، والبعثة المأهولة الأمريكية رقم 13، كما كانت البعثة الفضائية المأهولة رقم 21 بشكل عام، بما يشمل رحلات الطائرة الصاروخية إكس 15، التي تخطت ارتفاع مئة كيلومتر.