جمعية ركوب الخيل للمعاقين (RDA) هي جمعية خيرية مقرها المملكة المتحدة تأسست عام 1969 وتركز على توفير دروس ركوب الخيل العلاجية والقفز على الخيل وقيادة العربات للأشخاص ذوي الإعاقات التنموية والجسدية بالإضافة إلى السعي إلى تحسين حياة أولئك الذين يعانون من صعوبات الصحة العقلية. تشغل الأميرة آن منصب رئيسة المنظمة منذ عام 1985.
إن جمعية ركوب الخيل لذوي الإعاقة عبارة عن اتحاد يضم حوالي 500 مجموعة مستقلة ويخدم أكثر من 26500 شخص بالغ وطفل كل عام وهو أحد الأعضاء الستة عشر الذين يشكلون الاتحاد البريطاني للفروسية.
منذ عام 2013، قامت جمعية ركوب الخيل لذوي الإعاقة بالشراكة مع الفروسية البريطانية باعتماد مدارس ركوب الخيل التجارية بعلامة إمكانية الوصول.