إن الجسيدة هي جزء من جسم أي حيوان.
تكون الجسيدات في الفقاريات عبارة عن وحدات ثنائية مزدوجة من الأديم المتوسط الذي يتكون عبر المحور الأمامي الخلفي في الجنين المتطور في الحيوانات مقسمة الجسم. وتؤدي الجسيدات في الفقاريات إلى تكون العضلات الهيكلية والغضروف والوتر والخلايا البطانية، والأدمة.
تستخدم كلمة «الجسيدة» أيضًا محل كلمة «القسامة». وفي هذا التعريف، تكون الجسيدة عبارة عن هيكل مزدوج متماثل في التخطيط الجسدي للحيوان، ويكون هذا الهيكل واضحًا في الديدان الحلقية والمفصليات.