الجسم المادي في علم الفيزياء هو جسم موجود في العالم المادي الملموس بكونه مجموعة كتل تحسب كواحدة. فعلى سبيل المثال تعدّ كرة الكريكيت جسم مادي واحد ولكنها أيضا هي نفسها تحتوي على اجزاء من المادة.
ففي علم الفلسفة؛ وبالأخص أحد أفرع ماوراء الطبيعة المسمى علم الوجود وهي دراسة عن الوجود؛ فالجسم المادي هو شيء ذو بعد يوجد خلال مسار محدد في الفضاء خلال زمن محدد. وهو على النقيض من الجسم المجرد مثل الجسم الرياضي والجسم الافتراضي والتي لا تظهر في زمن أو مكان محدد
المفهوم العام للأجسام المادية هو أنه لديها القدرة على التمدد في العالم المادي، مع أنه توجد نظريات لفيزياء الكم وعلم الكون الفيزيائي تحد منها.