الجسمان الحلميان (بالإنجليزية:Mammillary bodies) هما زوج من الأجسام الصغيرة دائرية الشكل تقع في السطح السفلي للمخ كجزء من الدماغ البيني وتشكل جزءاً من الجهاز الحوفي. يقعان عند نهايات الأقواس الأمامية للقبو الدماغي.
صنف علماء التشريح العصبي الجسمان الحلميان كجزء من تحت المهاد.