جسر جِمالوني (بالإنجليزية: Truss bridge) هو أحد أنواع الجسور، يسنده هياكل تُسمى جمالونات يتم رص أجزائها في شكل مثلثات، حيث يتكون كل جمالون من أجزاء متصلة مترابطة من الصلب أو الخشب. تتألف هذه الجسور من مجموعات من الهياكل المعدنية بشكل قضبان معدنية، وتتكون الأنواع الأكثر شيوعا منها من سلاسل مستقيمة من القضبان الفولاذية.
تُشيد الجسور الجمالونية عادةً عبر الوديان الجبلية الضيقة والأنهار وغيرها، ويتميز الجسر الجمالوني بباع رئيسي ممتد لأكثر من 300 م.