جسر الملكة (ملبورن) (بالإنجليزية: Queens Bridge (Melbourne)) هو جسر طريق تاريخي فوق نهر يارا في ملبورن، فيكتوريا، أستراليا. تم بناء الجسر في عام 1889 وله خمسة عوارض من الحديد المطاوع، وهو مدرج في سجل التراث الفيكتوري. تم بناء الجسر من قبل المقاول ديفيد مونرو، واستبدل جسر المشاة الخشبي الذي تم بناؤه عام 1860.
الجسر عبارة عن قوس مسطح للغاية وله خمسة امتدادات مبنية من عوارض من الحديد المطاوع. يرتكز الجسر على أسطوانات حديدية مملوءة بالخرسانة، في مجموعات من ثمانية، يتوسطها دعامات مقوسة. يربط الجسر شارع السوق وشارع ويليام على الضفة الشمالية بشارع كوينزبريدج في الجنوب.