جسر القنطرة وكان يُعرف بـ جسر تراجان في القنطرة (باللاتينية: Pons Alcantarensis ؛ بالإسبانية: El Puente de Alcántara) هو جسر قوسي أثري، يقطع نهر تاجة في القنطرة، إسبانيا بالقرب من الحدود مع البرتغال.
يعود تاريخ تأسيسه إلى العهد الروماني، في الفترة الممتدة من 104-106 م، حيث تم بناؤه بأمر من الإمبراطور الروماني تراجان في عام 98 م، كما يظهر على الجزء الأوسط من الممشى المقوس من الجسر، حيث نُقشت جزء من الكتابات اللاتينية على جدرانه: Pontem perpetui mansurum in saecula أي (لقد بنيت جسرًا ليدوم إلى الأبد).