جسر القصر (الروسية: Дворцо́вый мост) هو جسر قابل للحركة للمشاة والسيارات يقطع نهر نيفا في سانت بطرسبرغ بين ساحة القصر وجزيرة فاسيليفسكي. مثل الجسور الأخرى فوق نهر نيفا (باستثناء جسر أوبوكوفسكي الكبير)، فإنه يفتح طوال الليل ويجعل المشي بين أجزاء مختلفة من المدينة شبه مستحيل. تم بناؤه من قبل الشركة الفرنسية (Société de Construction des Batignolles) بين عامي 1912 و 1916.
يبلغ إجمالي طول الجسر 260.1 متر وعرض 27.8 متر. يتألف في الواقع من خمسة أجزاء، يتصل من أقصى الجنوب برصيف القصر بين قصر الشتاء والأميرالية، ويؤدي إلى ساحة القصر.