أفالون هي سيارة أنتجتها شركة تويوتا للسيارات في الولايات المتحدة عام 1994م ثم بدأ إنتاجها في كندا والشرق الأوسط. طرحت شركة تويوتا عدة أجيال من السيارة: الأول من عام 1994 إلى عام 1999، والثاني في الفترة من 1999 إلى 2004، والثالث من عام 2004 حتى 2011، والرابع من عام 2011 حتى 2012، والخامس من 2013 إلى 2018، و السادس من 2019 حتى الآن.
كان سبب إنتاجها في الولايات المتحدة لملء مكان تويوتا كراون التي توقف إنتاجها عام 1992 في أمريكا إلا أن كراون كانت ذات دفع خلفي ومحركها مكون من 6 أسطوانات على خط مستقيم، وأفالون ذات جر أمامي ومحركها مكون من 6 أسطوانات على شكل V وكانت السيارة صغيرة في البداية إلا أنها أصبحت متوسطة الحجم لاحقاً.