من ضمن التعاليم التي جاء بها بهاءالله، مؤسس الديانة البهائية، أن العالم يجب أن يتبنى لغة مساعدة دولية، يستخدمها الناس بالإضافة إلى لغتهم الأم. ويهدف هذا التعليم إلى تحسين التواصل وتعزيز الوحدة بين الشعوب والأمم. ومع ذلك، تنص التعاليم البهائية على أن اللغة المساعدة الدولية لا ينبغي أن تقمع اللغات الطبيعية الموجودة، وأن مفهوم الوحدة في التنوع يجب أن يطبق للحفاظ على التمييزات الثقافية. يمثل مبدأ البهائية في اللغة المساعدة الدولية (IAL) نموذجًا لإقامة علاقاتٍ سلميةٍ ومتبادلةٍ بين مجتمعات الكلام الأساسية في العالم - مع حمايتها من الضغوط اللغوية غير المبررة من مجتمعٍ/مجتمعات الكلام المهيمنة.
بهاء اللهالحمد لله الذي اخترع لغة الإسبرانتو، فهي تتمتع بكل مقومات النجاح لتصبح وسيلة اتصال دولية. وعلينا جميعًا أن نكون شاكرين له على هذا الجهد النبيل، فقد خدم إخوانه بهذه الطريقة خير خدمة. وبفضل الجهد الدؤوب والتضحية بالنفس من جانب أتباعها، ستصبح الإسبرانتو لغة عالمية. لذا، يجب على كل واحد منا دراسة هذه اللغة ونشرها على أوسع نطاق . - عبد البهاء ، في: د. جون إيسلمونت ، بهاء الله والعصر الجديد ، ص 182 (طبعة 2006). " لذلك أرجو أن تبذلوا أقصى جهد ممكن لنشر هذه اللغة الإسبرانتو على نطاق واسع ." - عبد البهاء في باريس، فرنسا، في: بهاء الله والعصر الجديد، ص 183.
" يعتبر البهائيون دراسة هذه اللغة [الإسبرانتو] واجبًا عليهم، وستكون واجبًا دينيًا عليهم ." - عبد البهاء، في: أعظم أداة .
" لقد شجعت البهائيين في جميع أنحاء أمريكا على دراسة لغة الإسبرانتو، وسأسعى جاهدًا في نشرها وترويجها قدر استطاعتي ." عبد البهاء في "نجم الغرب"، 1912
كما لاحظ مارك فيرنون في عمله العلماني الشهير " قاموس تشامبرز للمعتقدات والأديان" الروابط بين الديانة البهائية والإسبرانتو والاسبرانتو .