استكشف روعة تنقل الروبوتات

تنقل الروبوتات أوحركة الروبوتات (الإنجليزية: Robot locomotion) هي الاسم الجماعي للطرق المختلفة التي تستخدمها الروبوتات لنقل نفسها من مكان إلى آخر.

تتميز الروبوتات ذات العجلات عادةً بكفاءة عالية في استهلاك الطاقة وسهولة التحكم. مع ذلك، قد تكون أشكال أخرى من الحركة أكثر ملاءمة لعدة أسباب، منها على سبيل المثال اجتياز التضاريس الوعرة، والتنقل والتفاعل في البيئات البشرية. علاوة على ذلك، قد يكون لدراسة الروبوتات ثنائية الأرجل والروبوتات الشبيهة بالحشرات أثر إيجابي على علم الميكانيكا الحيوية.

يتمثل أحد الأهداف الرئيسية في هذا المجال في تطوير قدرات الروبوتات على اتخاذ قرارات مستقلة بشأن كيفية ووقت ومكان تحركها. ومع ذلك، فإن تنسيق العديد من مفاصل الروبوت حتى في أبسط الأمور، مثل صعود السلالم، أمرٌ بالغ الصعوبة. ويُعدّ التنقل الذاتي للروبوتات عقبة تقنية رئيسية أمام العديد من مجالات الروبوتات، مثل الروبوتات الشبيهة بالبشر (مثل روبوت أسيمو من هوندا).