التنظيم العسكري أو الهيكلة العسكرية هو الأسلوب الذي تعتمد عليه الدولة في ترتيب وتنظيم القوات المسلحة بشكل فعال بحيث تحقق المستوى المطلوب من القدرة العسكرية وفقًا لما تمليه السياسة الدفاعية الوطنية. ويتبع التنظيم العسكري الرسمي أنماطًا تراتبية هرمية صارمة.
في بعض الدول، تُدمج القوات شبه العسكرية ضمن القوات المسلحة، رغم عدم اعتبارها جزءًا أصيلًا من الجيش الرسمي. كما أن بعض الجماعات المسلحة التي لا تتبع تنظيمًا عسكريًا رسميًا، مثل حركات التمرد، تميل إلى محاكاة الهيكلية العسكرية، أو الاستفادة من بنيتها في تنظيم صفوفها وإدارة العمليات العسكرية. ويبرز ذلك في تشكيلاتها القيادية، وأنظمة القيادة والسيطرة التي تحاكي النظم العسكرية التقليدية، مما يجعلها دول داخل الدول، أو جيوش مصغرة ذات طابع شبه نظامي، تتحرك وفق استراتيجيات قتالية تتراوح بين العمل العسكري التقليدي وحرب العصابات.