تنظير مفصل الرسغ(الإنجليزية: Wrist arthroscopy) هو إجراء يمكن استخدامه للنظر داخل مفصل الرسغ، وهو تقنية طفيفة التوغل يمكن الاستفادة منها لأغراض تشخيصية وكذلك للتدخلات العلاجية.
استُخدم تنظير مفصل الرسغ لأغراض تشخيصية منذ تقديمه لأول مرة عام 1979، إلا أنه لم يُعتمد كأداة تشخيصية على نطاق واسع إلا في منتصف ثمانينيات القرن العشرين. في ذلك الوقت، كان تنظير الرسغ تقنية مبتكرة لتحديد ما إذا كان هناك سبب للمشكلة داخل المفصل. بعد بضع سنوات، أصبح من الممكن استخدام تنظير مفصل الرسغ أيضًا كوسيلة علاجية.