تنظير المثانة أو منظار المثانة (بالإنجليزية: Cystoscopy) هو استخدام المناظير الطبية في بعض الأغراض التشخيصية والعلاجية الخاصة بالمثانة وذلك عن طريق إدخال المنظار الطبي من الإحليل (مجرى البول) وصولًا إلى المثانة، ويحتوي منظار المثانة على عدسات مثل التلسكوب أو المجهر. هذه العدسات تتيح للطبيب فحص السطح الداخلي للإحليل والمثانة البولية. وتتفاوت أحجام وأقطار المناظير الطبية الخاصة بالمثانة لتناسب تفاوت اتساع الإحليل والمثانة بين الأطفال إلى البالغين.
يوجد نوعان رئيسيان من تنظير المثانة، المنظار المرن والمنظار الجامد وذلك تبعًا لاختلافها في المرونة. ويتطلب المنظار المرن استخدام التخدير الموضعي في حالة كان المريض ذكرًا أو أنثى. أما المنظار الجامد فغالباً ما يتم تحت التخدير الكليّ، وخاصة في حالة المرضى الذكور، وذلك لتجنب الألم الناجم عنه.