جبال يهودا، أو تلال يهودا أو تلال الخليل أو جبال الخليل، هي سلسلة جبلية في الضفة الغربية في فلسطين تقع القدس، وبيت لحم، والخليل والعديد من المواقع الكتابية الأخرى. من ناحية جغرافية فهي المنطقة الممتدة من تل العاصور شمالاً إلى وادي بئر السبع جنوباً، وتمتد إلى صحراء يهودا شرقًا يصل ارتفاع الجبال إلى 1026 متر (3,366 قدم). يمكن تقسيم جبال يهودا إلى عدد من المناطق الفرعية، بما في ذلك سلسلة جبل الخليل، وسلسلة القدس، ومنحدرات يهودا.
شكلت جبال يهودا قلب مملكة يهوذا (930–586 ق.م)، حيث ظهرت أقدم المستوطنات اليهودية، والتي ينحدر منها اليهود أصلاً.