في علم الفلك التكوين المداري المشترك هي بنية مدارية تحدد الوضع المداري لجرمين فلكين أو أكثر (مثل الكويكبات أو الأقمار أو الكواكب) التي تدور في نفس المسافة أو مسافة مماثلة جدا من الجرم الرئيسي، أي أنها في حركة رنينية مدارية متوسطة 1: 1 (أو 1: -1 إذا كانت تدور في اتجاهين متعاكسين )
هناك عدة فئات من الأجرام ذات المدارات المشتركة، تبعا لنقطة تأرجح مدارتهم. الفئة الأكثر شيوعا والأكثر شهرة هي الطروادة، التي تتأرجح حول نقطة واحدة من نقاطتي لاغرانج المستقرة (نقاط طروادة)، L4 وL5, 60° قبل وخلف الجسم الأكبر على التوالي. وهناك فئة أخرى هي مدارات حدوة الحصان،حيث تكون الأجرام في مدار ترجح حوالي 180 درجة من الجسم الأكبر. وتسمى الأجرام التي تتأرجح مدارتها حول الدرجة صفر أشباة أقمار.