تكساس والهادئ 610, المعروف أيضاً باسم ويل روجرز, هو محرك بخاري تاريخي. إنه المثال الوحيد المتبقي من فئة I-1AR من محركات "تكساس" من سكك حديد تكساس والهادئ (T&P). بُني بواسطة مصانع ليمّا للقطارات في يونيو 1927، وقد تم تصميم رقم 610 وفئته بناءً على نموذج "سوبر باور" 2-8-4 من ليمّا، وقد تم تخصيصها لسحب القطارات السريعة والثقيلة.
شُغِّل رقم 610 آخر مرة لصالح T&P في عام 1949، قبل أن يُحال إلى التقاعد في العام التالي. وُضع بعد ذلك كعرض ثابت في سيرك ويل روجرز في فورت وورث، تكساس. وفي أواخر الستينيات، واجه رقم 610 خطر التحطيم قبل أن تستحوذ عليه مؤسسة 610 التاريخية، وهي مجموعة من عشاق السكك الحديدية. وفي عام 1975، بدأت أعمال استعادته إلى حالته التشغيلية، ليقوم في العام التالي بسحب قطار الحرية الأمريكي في جميع أنحاء تكساس.
استُؤجر رقم 610 من عام 1977 إلى 1980 من قبل سكك حديد الجنوب لسحب قطارات الرحلات ضمن برنامج البخار الخاص بهم. وفي عام 1981، عاد رقم 610 إلى فورت وورث بقوته الذاتية. وفي العام التالي، نُقل إلى مجمع متحف صغير ليُعرض هناك. وفي عام 1986، أُعيد نقله إلى سكة حديد ولاية تكساس في بالستين، تكساس. واعتباراً من عام 2024، يظل رقم 610 في التخزين تحت ملكية سكة حديد ولاية تكساس، حيث يُسحب للخارج للعرض خلال الفعاليات العرضية.