كل ما تريد معرفته عن تغيرات الهيكل العظمي للإنسان نتيجة المشي على قدمين

أدى تطور المشي على القدمين لدى البشر، والذي بدأ في الرئيسيات قبل نحو أربعة ملايين عام، أو حتى قبل سبعة ملايين عام مع أناسي الساحل التشادي، أو نحو 12 مليون عام مع دانوفيوس غوغينموسي، إلى تحولات تشكلية (مورفولوجية) للهيكل العظمي البشري تشمل تغيرات في توضع عظام القدم وحجمها، وحجم الورك وشكله، وحجم الركبة، وطول الساق، وشكل العمود الفقري واتجاهه. كانت العوالم التطورية التي أنتجت هذه التغيرات موضوع العديد من النظريات.