تألفت المرحلة الأولى من التصفيات الأفريقية المؤهلة إلى كأس العالم لكرة القدم 2002 من 50 منتخباً عضو في الاتحاد الأفريقي لكرة القدم.
تم تقسيم المنتخبات ال50 إلى 5 مجموعات تتكون كل منها من 10 منتخبات. في كل مجموعة، تم فرز المنتخبات العشرة لخوض مباراتي خروج مغلوب على أساس الذهاب والإياب. وتأهل الفائزون إلى المرحلة النهائية.