سيونج وانارا هو أسطورة بين الشعب الصندي في إندونيسيا. كان سيونغ وانارا لقبًا للأمير منارة من مملكة سوندا-غالوه. كان من أقارب الملك الشهير سانجايا ملك ماتارام.
تحكي الحكايات الشعبية أسطورة مملكة سوندا جالوه، وأصل تسمية نهر بامالي، كما تصف الروابط الثقافية بين السوندانيين والجاوة الذين يعيشون في الجزء الغربي من مقاطعة جاوة الوسطى.
غالباً ما ترتبط أسطورة سيونغ وانارا بالمواقع الأثرية في كارانغ كاموليان، وهي منطقة فرعية في مقاطعة سياميس، غرب جاوة.