تسوكوبا (باليابانية: つくば市 تسوكوبا-شي) هي مدينة تتبع لمحافظة إيباراكي، اليابان. تشتهر المدينة بأنها تضم مدينة تسوكوبا للعلوم (筑波研究学園都市 تسوكوبا كينكيو غاكوين توشي) وهي مدينة محدثة في ستينات القرن العشرين، وتعتبر مدينة تسوكوبا جزءا من منطقة طوكيو الكبرى.
في 1 أبريل 2009 بلغ التعداد السكاني 209388 نسمة، بكثافة سكانية 737 نسمة/كم مربع، موزعة على مساحة 284.07 كم مربع.
تشتهر المدينة بجامعتها جامعة تسوكوبا، كما يقع جبل تسوكوبا بالقرب من المدينة بالإضافة إلى أنه في المدينة حلبة لسباق سيارات D1.