ترس الشمس والكوكب (بالإنجليزية: Sun and planet gear) هي طريقة تُستخدم لتحويل الحركة الترددية إلى حركة دورانية وكانت تُستخدم في البداية في المحركات ذات العارضة.
تم ابتكار ترس الشمس والأرض بواسطة المهندس الاسكتلندي ويليام مردوخ حيث كان موظفًا لدي شركة بولتون وواط الهندسية التي تم تأسيسها من قِبل جيمس واط في أكتوبر عام 1781، وتم ابتكارها للتغلب علي براءة اختراع عمود الكرنك المُبتكر من قِبل جيمس بيكارد، حيث كان له دورًا هامًا في تطوير الأجهزة والمعدات المُستخدمة في الإدارة في الثورة الصناعية.