شاركت تايلاند لأول مرة في الألعاب البارالمبية عام 1984، وأرسلت رياضيين للمنافسة في كل دورة ألعاب بارالمبية صيفية منذ ذلك الحين. ومع ذلك، لم تشارك تايلاند قط في الألعاب البارالمبية الشتوية.
تأسست اللجنة البارالمبية التايلاندية (PCT) واعتُرف بها عام 1985.
فازت تايلاند بأول ميدالية لها في الألعاب البارالمبية الصيفية 1988 في سول، عندما حصل ساكول كومتان على فضية في حدث ألعاب القوى. أول ميدالية ذهبية لتايلاند جاءت أيضًا في ألعاب القوى في الألعاب البارالمبية الصيفية 2000 في سيدني، عندما فاز سوباشاي كويزوب بحدث ألعاب القوى. ومنذ ذلك الحين، فاز الرياضيون التايلانديون بميداليات ذهبية في كل دورة ألعاب بارالمبية صيفية لاحقة، وجاءت جميع ميدالياتهم الذهبية حتى الآن في ألعاب القوى، والبوتشيا، والمبارزة على الكراسي المتحركة، وتنس الطاولة، والسباحة.
اعتبارًا من عام 2024، فاز الرياضيون التايلانديون بإجمالي 117 ميدالية؛ 54 في ألعاب القوى البارالمبية، 14 في كل من البوتشيا وتنس الطاولة لذوي الاحتياجات الخاصة، 11 في المبارزة على الكراسي المتحركة، 8 في السباحة لذوي الاحتياجات الخاصة، 6 في رفع الأثقال البارالمبي، 5 في الريشة الطائرة لذوي الاحتياجات الخاصة، 2 في كل من الرماية والتايكوندو لذوي الاحتياجات الخاصة، و1 في كرة مضرب الكراسي المتحركة. من بين دول جنوب شرق آسيا، تحتل تايلاند المرتبة الأولى من حيث عدد الميداليات الذهبية (30) وإجمالي عدد الميداليات (117). كانت أنجح دورة ألعاب لتايلاند حتى الآن هي الألعاب البارالمبية الصيفية 2024 في باريس، حيث فازت بـ 30 ميدالية، ست منها ذهبية.