يمتد تاريخ مستحضرات التجميل لما لا يقل عن سبعة آلاف عام، ويكاد يكون حاضرًا في كل مجتمع على وجه الأرض. يُعتقد أن فن التجميل الجسدي كان أول أشكال الطقوس في الثقافة الإنسانية. ويستند هذا الافتراض إلى وجود أصباغ معدنية حمراء مستخدمة (مثل المغرة الحمراء)، بما في ذلك أقلام تلوين، ارتبطت بظهور الإنسان العاقل في إفريقيا. ذُكرت مستحضرات التجميل في العهد القديم، في سفر الملوك الثاني 9:30، فقد ورد أن إيزابيل زينت جفونها، وذلك حوالي سنة 840 قبل الميلاد، وورد في سفر أستير وصفٌ لعدة علاجات تجميلية.
استُخدمت مستحضرات التجميل أيضًا في روما القديمة، على الرغم من أن كثيرًا من الأدب الروماني أظهر عدم الاستحسان لذلك. ومما هو معروف أن بعض النساء في روما القديمة اخترعن مستحضرات تجميل، بما في ذلك تركيبات قائمة على الرصاص لتفتيح لون البشرة، والكحل لتحديد العيون.