ساهم العديد من العلماء والمهندسين في تطوير محركات الاحتراق الداخلي.
طور جون بربر تربينة في عام 1791.
سجل توماس ميد براءة اختراع محرك غازي في عام 1794.
سجل روبرت ستريت أيضاً براءة اختراع محرك احتراق داخلي، وكان أول محرك يستخدم وقود سائل في هذا الوقت.
صنع جون ستيفنز أول محرك احتراق داخلي أمريكي في عام 1798، وفي عام 1807 صنع المهندس السويسري فرنسواس إسحاق دي ريفاز محرك احتراق داخلي يستخدم الإشعال بالشرارة الكهربائية.
سجل صامويل براون براءة اختراع في عام 1823 لأول محرك احتراق داخلي يُستخدم صناعياً.
أنتج البلجيكي جيان جوزيف إتيان لينوار محرك احتراق داخلي يعمل بالغاز في عام 1860، وفي عام 1864 سجل نيكولاس أوتو براءة اختراع لأول محرك بنزين يعمل في الهواء الجوي.
اخترع جورج برايتون أول محرك احتراق داخلي تجاري يستخدم وقود سائل.
سجل كل من نيكولاس أوتو وجوتليب دايملر وفيلهلم مايباخ براءة اختراع محرك رباعي الأشواط يستخدم شحنة مضغوطة في عام 1876.
سجل كارل بينز براءة اختراع محرك بنزين ثنائي الأشواط في عام 1879.
طور رودولف ديزل أول محرك اشعال بالانضغاط في عام 1892.
أطلق روبرت جودارد أول صاروخ يستخدم وقود سائل في عام 1926، وفي عام 1939 أصبحت طائرة هينكل إتش إي 178 أول طائرة نفاثة في العالم.