تاريخ كوريا البحري يمتد عبر آلاف السنين منذ عصور ما قبل التاريخ، حيث استُخدمت سفن الصيد البسيطة. يعود التاريخ البحري العسكري إلى فترة الممالك الثلاث وسلالات شلا الموحدة في كوريا خلال القرن السابع. طوّر الكوريون سفنهم لمواجهة الهجمات الساحلية المستمرة التي شنها يابانيو الوا وغيرهم من القبائل البربرية. برز التاجر جانغ بو غو كأميرال وأسس أول تجارة بحرية داخل دول شرق آسيا خلال حقبة شلا الموحدة. بُنيت سفن خشبية متينة واستُخدمت لمحاربة القراصنة في عهد سلالة غوريو الحاكمة. سطع نجم السفن الكورية مرةً أخرى خلال حرب إمجن، عندما هزم الأميرال إي الأسطول الياباني المهاجم.
تُعدّ كوريا الجنوبية اليوم أكبر دولة مصنعة ومصدّرة للسفن في العالم. تركز البحرية الكورية الجنوبية جهودها لزيادة عدد السفن، وتطوير سفن جديدة، والارتقاء لتصبح من بحرية المياه الزرقاء بحلول عام 2020.