يعود تاريخ كنيسة إنجلترا إلى عام 597. إذ بدأ في ذلك العام تنصير الأنجلوسكسونيين على يد مجموعة من المبشرين، أرسلهم البابا بقيادة أوغسطين. أصبح أوغستين أول رئيس أساقفة لكانتربري. كانت الكنيسة الإنجليزية طوال فترة العصور الوسطى جزءًا من الكنيسة الكاثوليكية تحت حكم البابا في روما. حصلت الكنيسة على العديد من الامتيازات القانونية عبر السنين وجمعت ثروات كبيرة وممتلكات كثيرة. كان ذلك غالبًا نقطة خلاف بين ملوك إنجلترا والكنيسة.
خلال الإصلاح الإنجليزي، الذي بدأ في عهد هنري الثامن، أُلغيت السلطة البابوية في إنجلترا وأصبح الملك الرئيس الأعلى لكنيسة إنجلترا. عمل هنري على حل الأديرة وصادر ممتلكاتها. أُعيد توحيد الكنيسة لفترة وجيزة مع روما في عهد ماري الأولى لكنها انقسمت مرة أخرى في عهد إليزابيث الأولى. أسست التسوية الدينية الإليزابيثية كنيسة إنجلترا ككنيسة بروتستانتية محافظة. خلال ذلك الوقت، اعتُمد كتاب صلاة الجماعة باعتباره الشعيرة الدينية الرسمية للكنيسة واتُخذت المواد التسعة والثلاثين بمثابة بيان مذهبي. لا تزال هذه الرموز تمثل مظاهر مهمة عن الأنجليكانية.
فشلت التسوية في إنهاء الخلافات الدينية. وإن امتثل معظم السكان تدريجيًا لكنيسة الدولة، ظلت أقلية من العصاة مخلصة للروم الكاثوليك. داخل كنيسة إنجلترا، ضغط أتباع البيوريتانية لإزالة ما اعتبروه انتهاكات بابوية من الشعائر الكنسية والاستعاضة عن الأساقفة بنظام المشيخية الذي يتساوى فيه جميع الرهبان. بعد وفاة إليزابيث، تحدت كنيسةٌ عليا البيوريتانيين، وتمثلت هذه الكنيسة بالجماعة الأرمينيانية التي حازت على السلطة في عهد تشارلز الأول. سمحت الحرب الأهلية الإنجليزية والإطاحة بالنظام الملكي، للبيوريتانيين بمتابعة أجندتهم الإصلاحية وإلغاء التسوية الإليزابيثية. بعد استرداد الملكية عام 1660، أُجبر البيوريتانيون على الخروج من كنيسة إنجلترا. بدأ الأنجليكان في تعريف كنيستهم على أنها وسيلة أو نهج وسطي بين أطراف النقيض الدينية المتمثلة بالكاثوليكية الرومانية والبروتستانتية؛ الأرمينيانية والكالفينية؛ الكنيسة العليا والكنيسة الدنيا.
في القرنين الثامن عشر والتاسع عشر، ساهمت حركات الإحياء في ظهور الأنجليكانية الإنجيلية. في القرن التاسع عشر، أدت حركة أكسفورد إلى ظهور الأنجلو كاثوليكية، حركة تشدد على التراث الكاثوليكي لكنيسة إنجلترا. مع نمو الإمبراطورية البريطانية، اعتُمدت الكنائس الأنجليكانية في أجزاء أخرى من العالم. تعتبر هذه الكنائس أن كنيسة إنجلترا هي الكنيسة الأم، وتتبع دور قيادي في الاتحاد الأنجليكاني.
لمعرفة التاريخ العام عن المسيحية في إنجلترا، انظر تاريخ المسيحية في بريطانيا.