يستعرض تاريخ طوكيو نمو أكبر مركز حضري في اليابان. يشغل القسم الشرقي من طوكيو أراضٍ تابعة لمنطقة كانتو التي تشكل اليوم، بالإضافة إلى محافظة سايتاما ومدينة كاواساكي والقسم الشرقي من يوكوهاما، إقليم موساشي، إحدى الأقاليم التي تشكلت وفق نظام ريتسوريو.
تشكل أحياء طوكيو الخاصة، البالغ عددها 23 والتي تتألف من أحياء كـ توشيما وإبارا وأداتشي وكاتسوشيكا، القسم المركزي من مدينة طوكيو. تشمل طوكيو الغربية حيّ تاما. يقع أقدم معبد بوذي في طوكيو، وهو معبد سينسو جي، في أساكوسا. تأسست قرية إيدو في فترة كاماكورا.