يمكن إرجاع تاريخ بلغاريا من أولى المستوطنات على أراضيها الحالية إلى تشكّلها كدولة قومية، ويشمل ذلك تاريخ الشعب البلغاري وأصوله. تعود أقدم الأدلة على وجود استيطان بشري (أشباه البشر) في ما يُعرف اليوم ببلغاريا إلى ما لا يقل عن 1.4 مليون سنة. وبحلول عام 5000 قبل الميلاد، كانت قد نشأت حضارة متطورة، أنتجت بعضًا من أقدم المشغولات الفخارية والمجوهرات والمصنوعات الذهبية في العالم. وبعد نحو 3500 قبل الميلاد، ظهر التراقيون في شبه جزيرة البلقان.
في أواخر القرن السادس قبل الميلاد، خضعت أجزاء مما يُعرف حاليًا ببلغاريا، ولا سيما المنطقة الشرقية منها، للإمبراطورية الأخمينية الفارسية. وفي عقد 470 قبل الميلاد، شكّل التراقيون «المملكة الأودراسية» القوية، التي استمرت حتى عام 46 ميلادي، عندما غزتها الإمبراطورية الرومانية في نهاية المطاف. وعلى مر القرون، خضعت بعض القبائل التراقية أيضًا للسيطرة المقدونية القديمة والهيلينستية، وكذلك للنفوذ القلطي. وقد اندمج هذا المزيج من الشعوب القديمة لاحقًا مع السلاف، الذين استقروا بشكل دائم في شبه الجزيرة بعد عام 500 ميلادي.