يعد تاريخ الملكية في المملكة المتحدة وتطورها إلى نظام ملكي دستوري وشرفي موضوعًا رئيسيًا في التطور التاريخي للدستور البريطاني. تعود أصول الملكية البريطانية إلى الممالك الصغيرة في إنجلترا الأنجلوسكسونية واسكتلندا في العصور الوسطى المبكرة، والتي دمجت في مملكتي إنجلترا واسكتلندا بحلول القرن العاشر. كان لدى إنجلترا الأنجلوسكسونية نظام ملكي انتخابي، ولكن استبدل هذا بملكية البكورة بعد أن غزا النورمانديون إنجلترا في عام 1066. وسعت سلالات نورمان وبلانتاجنت سلطتها في جميع أنحاء الجزر البريطانية، ما أدى إلى إنشاء مجلس اللوردات في أيرلندا في عام 1177 وغزو ويلز في عام 1283. في عام 1215 وافق الملك جون على تقييد سلطاته على رعاياه وفقًا لشروط ماجنا كارتا. للحصول على موافقة المجتمع السياسي، بدأ الملوك الإنجليز في استدعاء البرلمانات للموافقة على الضرائب وسن القوانين. تدريجيًا، توسعت سلطة البرلمان على حساب السلطة الملكية.
من عام 1603، كانت المملكتان الإنجليزية والاسكتلندية يحكمها ملك واحد في اتحاد التيجان. من عام 1649 إلى عام 1660، كسر تقليد الملكية على يد كومنولث إنجلترا الجمهوري، الذي أعقب حروب الممالك الثلاث. بعد تنصيب وليام وماري كملكين مشاركين في الثورة المجيدة، تأسست ملكية دستورية مع انتقال السلطة إلى البرلمان. قانون الحقوق 1689، ونظيره الاسكتلندي، قانون المطالبة بالحق لعام 1689، قلص بشكل أكبر من سلطة الملكية واستبعد الرومان الكاثوليك من الخلافة على العرش.
في عام 1707، دمجت مملكتي إنجلترا واسكتلندا لإنشاء مملكة بريطانيا العظمى، وفي عام 1801، انضمت مملكة أيرلندا لإنشاء المملكة المتحدة لبريطانيا العظمى وأيرلندا. كان العاهل البريطاني هو الرئيس الاسمي للإمبراطورية البريطانية الشاسعة، التي غطت ربع مساحة الأرض في العالم بأقصى حد لها في عام 1921.
اعترف وعد بلفور لعام 1926 بتطور سيادة الإمبراطورية إلى دول منفصلة تتمتع بالحكم الذاتي داخل كومنولث الأمم. في السنوات التي أعقبت الحرب العالمية الثانية، أصبحت الغالبية العظمى من المستعمرات والأراضي البريطانية مستقلة، ما أدى فعليًا إلى إنهاء الإمبراطورية. تبنى جورج السادس وخليفته إليزابيث الثانية لقب رئيس الكومنولث كرمز للرابطة الحرة للدول الأعضاء المستقلة. المملكة المتحدة وأربعة عشر دولة أخرى مستقلة ذات سيادة تشترك في نفس الشخص مثل ملكها تسمى عوالم الكومنولث. على الرغم من أن الملك مشترك، فإن كل دولة تتمتع بالسيادة ومستقلة عن الآخرين، وللملك عنوان وأسلوب وطني مختلف ومحدّد ورسمي لكل مملكة.