تُعد أستراليا إحدى النظم الملكية الدستورية، ويعمل ملكها كملك للمملكة المتحدة ونيوزيلندا وكندا وإحدى عشرة دولة أخرى، كانت تابعة في السابق للمملكة المتحدة، بالإضافة إلى بابوا غينيا الجديدة، التي كانت تتبع أستراليا. تعمل هذه الدول باستقلالية، وتُعرف باسم عوالم الكومنولث. شهد تاريخ النظام الملكي الأسترالي تحولًا في العلاقات مع الملك والحكومة البريطانية.
اكتشف القبطان جيمس كوك الساحل الشرقي لأستراليا في عام 1770 في عهد جورج الثالث ملك المملكة المتحدة وبتعليمات منه. تأسست مستعمرة نيو ساوث ويلز، تحت السيادة البريطانية، بعد ثمانية عشر عامًا، تليها خمس مستعمرات أخرى: تاسمانيا (1825)، وأستراليا الغربية (1829)، وأستراليا الجنوبية (1836)، وفيكتوريا (1851)، وكوينزلاند (1859).