يشمل تاريخ الملكية الإنجليزية فترات حكم ملوك وملكات إنجلترا من القرن التاسع حتى عام 1707. وتعود أصول الملكية الإنجليزية إلى الممالك الصغيرة في إنجلترا الأنجلوساكسونية، التي توحّدت في مملكة إنجلترا بحلول القرن العاشر. وقد كانت الملكية الأنجلوساكسونية انتخابية، لكن حلّ نظام البكورة (توريث العرش للابن الأكبر) محلها بعد الغزو النورماني عام 1066. قامت السلالات النورمانية والبلاطجانية بتوسيع سلطتها في جميع أنحاء الجزر البريطانية، فأسّست السيادة على إيرلندا عام 1177، وغزت ويلز عام 1283.
وتُعدّ التحولات التدريجية للملكية إلى نظام دستوري واحتفالي من المواضيع الأساسية في تطوّر الدستور البريطاني. ففي عام 1215، وافق الملك جون على الحد من سلطته تجاه رعاياه وفقًا لشروط الماغنا كارتا. ومن أجل الحصول على موافقة النخبة السياسية، بدأ الملوك الإنجليز باستدعاء البرلمان من أجل الموافقة على الضرائب وسنّ القوانين. ومع الوقت، توسعت سلطة البرلمان على حساب سلطة التاج.
منح قانون تاج إيرلندا لعام 1542 الملوك الإنجليز لقب «ملك إيرلندا». وفي عام 1603، خَلَفت إليزابيث الأولى، التي لم يكن لها أبناء، الملك جيمس السادس ملك اسكتلندا، الذي عُرف في إنجلترا باسم جيمس الأول. وبموجب اتحاد التيجان، أصبحت إنجلترا ومملكة اسكتلندا تحت حكم ملك واحد، مع بقائهما دولتين منفصلتين. للاطلاع على تاريخ الملكية البريطانية بعد عام 1603، يُنظر إلى «تاريخ الملكية في المملكة المتحدة».