تاريخ الدستور الروماني هو دراسة لروما القديمة، يتتبع التقدم الحاصل في تطور روما السياسي منذ تأسيس مدينة روما عام 753 قبل الميلاد حتى انهيار الإمبراطورية الرومانية الغربية عام 476 ميلادي. يرسخ دستور المملكة الرومانية السيادة بيد ملك روما. هناك اختبارين بدائيين لسلطة الملك، تأخذ شكل لجنة من الشيوخ (سيناتورات روما) وجمعية عامة (الجمعية المصغرة). كانت الترتيبات مشابهة للترتيبات الدستورية الموجودة في المدن اليونانية المعاصرة التي تأخذ شكل دول (مثل أثينا وإسبرطة). قد تكون هذه المبادئ الدستورية الإغريقية وصلت إلى روما من خلال المستعمرات الإغريقية في ماجنا غراسيا بجنوب إيطاليا. أطيح بالمملكة الرومانية عام 51 قبل الميلاد، وفقًا للأسطورة، وأسس مكانها الجمهورية الرومانية.
يمكن تقسيم التاريخ الدستوري للجمهورية الرومانية إلى خمس مراحل. تبدأ المرحلة الأولى بالثورة التي أطاحت بالمملكة الرومانية عام 510 قبل الميلاد، وتنتهي المرحلة الأخيرة بالثورة التي أطاحت بالجمهورية الرومانية وأنشأت على أنقاضها الإمبراطورية الرومانية عام 27 قبل الميلاد. على مدى تاريخ الجمهورية، قيد التطور الدستوري من قبل الصراع بين الأرستقراطيين (البطارقة) والمواطنين العاديين (الدهماء). تقريبًا بعد قرنين من تأسيس الجمهورية، حقق الدهماء، نظريًا على الأقل، المساواة مع البطارقة. ومع ذلك، عمليًا، بقيت مصاعب متوسط الدهماء بلا تغيير. أسس ذلك لحروب أهلية في القرن الأول قبل الميلاد، وتحول روما إلى إمبراطورية رسمية.
أصبح الجنرال الذي ربح الحرب الأهلية الرومانية الأخيرة، غايوس أوكتافيوس، سيد الدولة. في السنوات بعد 30 قبل الميلاد، أسس أوكتافيوس لإصلاح الدستور الروماني ولتأسيس عهد الزعامة. كانت النتيجة الأخيرة لتلك الإصلاحات، حلَّ الدولة الرومانية وتأسيس الإمبراطورية الرومانية. أعطي أكتافيوس اللقب البطولي أوغسطس (الموقر) من قبل مجلس شيوخ روما، وأصبح معروف تاريخيًا بذلك اللقب، إضافةً لكونه أول إمبراطور روماني. لم تبدو إصلاحات أوكتافيوس، في ذلك الوقت، عنيفةً، إذ لم تفعل شيئًا سوى الاعتراف بالدستور. كان الاعتراف بالدستور ثوريًا، مع ذلك، لأن النتيجة النهائية كانت بانتهاء أوكتافيوس بالتحكم بكل مفاصل الدستور، الأمر الذي مهد الطريق للملكية المطلقة. عندما أصبح دوكلياتينوس إمبرطورًا لروما عام 284، حُلَّ عهد الزعامة، وأسِس لنظام جديد هو عهد السيادة. بقي هذا النظام قائمًا حتى انهيار الإمبراطورية الرومانية الشرقية (البيزنطية) عام 1453.