كان التدريب البدني موجودًا في المجتمعات البشرية عبر التاريخ. عادةً، كان يُجرى لأغراض التحضير للمنافسة الجسدية أو العرض وتحسين الصحة الجسدية والعاطفية والعقلية وإضفاء مظهر جذاب.
استغرق الأمر مجموعة متنوعة من الأشكال المختلفة ولكن فُضلت التمارين الحركية السريعة على التمارين البطيئة أو الأكثر ثباتًا. على سبيل المثال، ذُكر الجري والقفز والمصارعة والجمباز ورمي الأحجار الثقيلة بصيغة متكررة في المصادر التاريخية، وجرى التأكيد على أنها أساليب تدريب فعالة للغاية. والجدير بالذكر أنها من أشكال من التمارين التي يمكن تحقيقها بسهولة لمعظم الناس إلى هذا الحد أو ذاك.
يُظهر الجذع المتطور وعضلات الألوية الكبيرة لهذا الملاكم اللياقة البدنية التي كانت نتيجة قياسية لأساليب التدريب البدني.
كان الرياضيون في اليونان القديمة يمارسون التدريب البدني على نطاق واسع. ومع ذلك، بعد حظر الرومان الألعاب الأولمبية الأصلية عام 394، لم تُجرى مثل هذه المسابقات الرياضية المهمة ثقافيًا مرة أخرى حتى القرن التاسع عشر. في عام 1896، أعيد تقديم الألعاب الأولمبية بعد فجوة استمرت نحو 1500 عام. في السنوات الفاصلة بينهما، أصبحت أنظمة التدريب البدني الرسمية أكثر توافقًا مع التدريب العسكري. في حين كانت هناك اختلافات في كيفية تجسيد التدريب بناءً على ما كان قيد التحضير له، وُجدت أيضًا أوجه تشابه واضحة، ويمكن رؤية أساليب التدريب والتركيز المتشابهة لتتكرر عبر التاريخ الأوروبي.