يتضمّن التاريخ العسكري للبرازيل قرونًا من الأعمال المسلحة على أراضي البرازيل الحديثة، يبرز فيه دور القوات المسلحة البرازيلية في النزاعات وحفظ السلام في جميع أنحاء العالم. لعدة مئات من السنين، كانت المنطقة موقعًا لحروب بين قبائل الشعوب الأصلية. أدّى وصول المستكشفين البرتغاليين في بداية القرن السادس عشر إلى صراعات مع السكان الأصليين؛ ومن الأمثلة البارزة على ذلك تمرد اتحاد تامويو. كانت الثورات المتفرقة للعبيد الأفارقة أحد الأحداث المميزة أيضًا في الفترة الاستعمارية، بالإضافة إلى التمرد الذي قاده زومبي دوس بالماريس. واجهت البرازيل صراعات مع دول أوروبية أيضًا - مثالان بارزان على الصراعات الأوروبية هما: قضية فرنسا أنتاركتيكا، والصراع مع هولندا في أوائل القرن السابع عشر للسيطرة على جزء كبير من الشمال الشرقي- على الرغم من احتفاظ البرتغال بممتلكاتها أثناء النزاعات مع الدول الأخرى، إلا أنها فقدت السيطرة على المستعمرة بعد حرب الاستقلال البرازيلية، ما أدى إلى تأسيس إمبراطورية البرازيل.
تميز تاريخ البرازيل بعد الاستقلال بحروب إقليمية مبكرة ضد الدول المجاورة، أثرت بشكل كبير على تشكيل الحدود السياسية الحالية. على سبيل المثال، أدت حرب السيزبلاتين، التي دارت على أراضي دولة الأوروغواي الحالية، إلى استقلال تلك الدولة. تأثرت البرازيل أيضًا في مهدها بالثورات الصغيرة -غير الناجحة - في المقاطعات الشمالية. أدى نزاع مسلح مع الباراغواي إلى إنشاء حدود البرازيل الحالية مع تلك الدولة بعد نصر حاسم. أدت النزاعات الداخلية بين الحكومة التنفيذية وسلطة مالكي الأراضي الأثرياء أخيرًا إلى إلغاء الإمبراطورية البرازيلية، وظهور الحكومة الجمهورية الحالية.
يشمل النشاط الحديث المشاركة في كل من الحربين العالميتين الأولى والثانية، إلى جانب الصراعات الداخلية بسبب الحكم العسكري، والمشاركة في العمليات العسكرية التابعة للتيار اليميني، مثل عملية كوندور. وتشمل التطورات الأخيرة المشاركة في جهود حفظ السلام بعد تمرد هايتي عام 2004.