بدأ التاريخ البشري لأستراليا الغربية منذ 40 إلى 60 ألف سنة، مع وصول سكان أستراليا الأصليين إلى الساحل الشمالي الغربي؛ وتوسع سكان أستراليا الأصليون لاحقًا عبر شرق القارة وجنوبها.
كان أول اتصال أوروبي مسجل في عام 1616، عندما رسا المستكشف الهولندي ديرك هارتوج على الساحل الغربي لأستراليا، بعد انحرافه عن مساره أثناء توجهه إلى باتافيا، التي تسمى حاليًا جاكرتا.
وعلى الرغم من وصول العديد من الرحلات الاستكشافية إلى الساحل خلال الـ 200 عام التي تلت أول اتصال أوروبي، لم تكن هناك أي محاولة لإنشاء مستوطنة دائمة حتى ديسمبر 1826، مع رسو إحدى البعثات التي نابت عن حكومة نيوساوث ويلز الاستعمارية، بقيادة الرائد إدموند لوكير، في منطقة الملك جورج الشاطئية. استولى لوكير رسميًا على الثلث الغربي من قارة أستراليا لصالح التاج البريطاني في 21 يناير 1827، وتبع ذلك إنشاء مستعمرة سوان ريفر في عام 1829، بما في ذلك موقع العاصمة الحالية بيرث. أدت الظروف القاسية التي واجهها المستوطنون إلى انخفاض النمو السكاني إلى الحد الأدنى حتى اكتشاف الذهب في ثمانينيات القرن التاسع عشر. ومنذ حمى الذهب، ارتفع عدد سكان الولاية بشكل مطرد، ليصل إلى ذروته في الفترة التي تلت الحرب العالمية الثانية.
اكتسبت أستراليا الغربية حق الحكم الذاتي في عام 1890، وانضمت إلى الولايات الخمس الأخرى لتشكيل كومنولث أستراليا في عام 1901. وبلغت رغبة سكان أستراليا الغربية في العودة إلى الحكم الذاتي الكامل، المنفصل عن الكومنولث، ذروتها في عام 1933 بعد تأييد 68% من السكان لاستفتاء الانفصال. رفض البرلمان البريطاني التصرف في عام 1935، لأن الانفصال تطلب حينها موافقة البرلمان الأسترالي، وانهارت الحركة مع تحسن الاقتصاد والحصول على المنح الفيدرالية السخية.