تعد تاروماناغارا أو مملكة تاروما أو ببساطة تاروما مملكة سوندية مبكرة من ممالك الهند الكبرى، تقع في غرب جاوة، وقام حاكمها في القرن الخامس، بورناوارمان، بإنتاج أقدم النقوش المعروفة في جاوة، والتي يُقدر تاريخها بحوالي عام 358 ميلادي.
اكتُشف ما لا يقل عن سبعة نقوش حجرية مرتبطة بهذه المملكة في منطقة جاوة الغربية، بالقرب من بوكور وجاكرتا. وهي نقوش تياروتين، وكيبون كوبي الأولى، وجامبو، وباسير أوي، وموارا تيانتين بالقرب من بوكور؛ ونقش توغو بالقرب من تشيلينسينغ في شمال جاكرتا؛ ونقش تيدانغهيانغ في قرية ليباك، بمنطقة مونجول، جنوب بنتن.