تابو زنا المحارم هو أي قانون عرفي أو معيار اجتماعي ينبذ العلاقات الجنسية بين الأشخاص الذين تربط بينهم علاقة قرابة. تحتوي جميع الثقافات البشرية على أعراف تستثني أقارب معينين من الأشخاص المعتبرين مناسبين للزواج أو العلاقات الجنسية، مما يجعل هذه العلاقات عبارة عن تابوات. ولكن توجد بعض المعايير الاجتماعية بين الثقافات تحدد الصلات الدموية التي تسمح بحدوث الجماع أو الزواج بين الأقارب والصلات التي لا تسمح بذلك. تسمى العلاقات الجنسية بين الأقارب إذا كانت في إطار التابو بزنا المحارم.
تمنع بعض الثقافات العلاقات الجنسية بين أعضاء نفس العشيرة حتى لو لم تكن بينهم علاقة بيولوجية، بينما يسمح بالعلاقات الجنسية مع أعضاء العشائر الأخرى بغض النظر عن العلاقات البيولوجية. تعتبر عدة ثقافات بعض العلاقات الجنسية والزواجية بين أبناء وبنات الأخوال والأعمام والخالات والعمات مفضلة، بينما تعتبرها بعض الثقافات الأخرى تابوات. تسمح بعض الثقافات بالعلاقات الجنسية والزواجية بين الأخوال/الأعمام/الخالات/العمات وأبناء وبنات إخوانهم وأخواتهم. في بعض الحالات كان أفراد النخبة يزوجون الأخ بأخته بشكل عادي، ولكن العلاقات بين أحد الوالدين وابنه أو ابنته أو بين الأشقاء تكاد تكون تابوات في جميع الثقافات.