بيونير 10 (Pioneer 10) ويطلق عليها أيضاً (بيونير إف) (Pioneer-F) كانَت المركبة الفضائيةَ الأولى التي سافرت عبر الحزامِ النجميِ الذي دخلته في 15 يوليو 1972 وذلك بغرض إنجاز مراقبة مباشرة للمشتري التي تمت في 3 ديسمبر 1973.
أُطلقَت المركبة من مجمع إطلاق محطة قوة كيب كنافرال الجويةِ 36أ (Cape Canaveral Air Force Station's Launch Complex 36A) في 2 مارس 1972.
أُطلق في 3 مارس 1972، الساعة 01:49:00 بالتوقيت العالمي المنسق (2 مارس بالتوقيت المحلي)، بواسطة صاروخ أطلس-سنتور من كيب كانافيرال، فلوريدا. بين 15 يوليو 1972 و15 فبراير 1973، أصبح أول مركبة فضائية تعبر حزام الكويكبات. بدأ تصوير كوكب المشتري في 6 نوفمبر 1973، على مدى 25 مليون كيلومتر (16 مليون ميل)، وتم إرسال حوالي 500 صورة. كان أقرب اقتراب من الكوكب في 3 ديسمبر 1973، على مدى 132,252 كيلومتر (82,178 ميل). خلال المهمة، استُخدمت الأدوات الموجودة على متن المركبة لدراسة حزام الكويكبات، والبيئة المحيطة بالمشتري، والرياح الشمسية، والأشعة الكونية، وفي النهاية أقصى أطراف النظام الشمسي والغلاف الشمسي.Richard O. Fimmel; William Swindell; Eric Burgess (August 1974). Pioneer Odyssey: Encounter with a Giant. NASA. 20190002224. Retrieved July 6, 2011.